การสร้างแบบจำลองแบบวนซ้ำ คือรูปแบบหนึ่งของการสร้างแบบจำลองเชิงพยากรณ์ ซึ่งจิตหวนกลับมายังเนื้อหาเดิมซ้ำแล้วซ้ำเล่า เพื่อปรับแต่งแผนที่ให้ประณีตขึ้น ปรับปรุงการพยากรณ์ และเลือกการกระทำ