วุฒิภาวะ คือการบูรณาการระหว่างความรักไร้เงื่อนไขของมารดากับความรักมีเงื่อนไขของบิดา ซึ่งนำไปสู่ภาวะไม่ขึ้นต่อเงื่อนไข