การปรับโครงสร้าง (Refactoring) คือขั้นตอนหลังการก่อตัวของ ภาพโลก ซึ่ง แผนที่ จะถูกสร้างขึ้นจากภายในและเพิ่ม ความสอดคล้อง แทนที่จะขยายตัวผ่านการค้นหาจากภายนอก
การปรับโครงสร้าง (Refactoring) คือขั้นตอนหลังการก่อตัวของ ภาพโลก ซึ่ง แผนที่ จะถูกสร้างขึ้นจากภายในและเพิ่ม ความสอดคล้อง แทนที่จะขยายตัวผ่านการค้นหาจากภายนอก