ความทุกข์คือประสบการณ์ความไม่พึงพอใจต่อสิ่งที่กำลังเกิดขึ้น ซึ่งเกิดจากการยึดมั่นถือมั่นในความจำเป็นที่จะต้องได้มาหรือรักษาสิ่งที่ปรารถนาไว้ หรือขจัดสิ่งที่ไม่พึงปรารถนา