ความสมัครใจคือสภาวะของการกระทำหรือการปฏิสัมพันธ์ที่มีพื้นฐานมาจาก อำนาจอธิปไตยแห่งความยินยอม (Sovereign consent) แทนที่จะเป็นความต้องการของ ปัจจัยภายนอก (External instance) หรือ การบีบบังคับจากภายใน (Inner coercion)