กรุณาคือความปรารถนาให้สรรพสัตว์ทั้งปวง รวมถึงตนเอง พ้นจากความทุกข์และเหตุแห่งทุกข์ พร้อมทั้งการช่วยให้เป็นเช่นนั้น