การมุ่งสู่สิ่งที่เกื้อกูลคือข้อสมมติเบื้องต้นที่ว่าสรรพสัตว์ทั้งหลายมุ่งสู่ความผาสุก ความสุข และการสิ้นสุดของความทุกข์